數十年來，人類致力研究機械人，其中一個原因是希望它可以做到人類不想親自做的工作，解決到人類不想親自解決的問題。在澳洲起家研發機械人的初創公司August Robotics專注研發兩款機械人Lionel及Diego，專注做展覽場地標記（Floor Marking）及UV消毒工作。August Robotics業務遍佈美國、德國、新加坡及中國內地，這次「落腳」於香港科學園後，公司隨即把香港定為公司總部。事實上，筆者甚感奇怪，思考公司怎麼會特意研究Floor Marking的機械人呢？ Sick Leave Tomorrow很榮幸邀請到August Robotics首席商務官（CCO）Lukas Abegg為我們解答並分享公司研發機械人的路程，以及當中所用到的技術。
人類最不想做的「3D」工作
「Make Life Easier!」相信科學家研發機械人的初衷，定必是讓生活過得方便一點，讓工作做得有效率一點。Lukas提出的「3D」工作，即骯髒（Dirty）、危險（ Dangerous）及沉悶乏味 （Dull）的工作，可能是人類最希望能被AI取代的工作，因而激發了August Robotics研發兩款機械人Lionel及Diego的決心。
Lukas指出機械人的出現就是為了替人類完成3D工作，分別是骯髒（Dirty）、危險（ Dangerous）及沉悶乏味 （Dull）的工作。
Lionel代替人手標記解真。「痛點」
Lionel是August Robotics最初代研究的機械人，它能代替人手進行展覽場地規劃標記，既能大大提高Floor Marking的準確度及效率，亦能解決工人腰酸背痛的痛點。所謂「一子錯，滿盤皆落索」，過去以人手視察、量度及標記整個展覽規劃每個展位的大小，容易出現偏差，而每1mm的偏差都足以影響往後每一個單位標記，導致展位大小不一的問題。相反利用Lionel，用家只需輸入CAD場地平面圖，經系統分析就能轉換成機械人指令，然後Lionel就能自動標記各個展位的位置，保持量度距離的客觀及準確度。Lukas指出，Lionel的工作速度比人手處理快約十倍，以一個一萬平方米的展覽廳為例，工人完成所有展位標記工作需要三十多個小時，而一台Lionel機器人可以在三至四個小時內完成同樣工作。假如地方真的過於廣闊，用家更可以利用多台Lionel分配及同時工作，進一步更快完成工序，節省前期租場作準備的高昂費用。
此外，一班工人若要花三十多個小時不停走動彎腰進行標記，對其身體帶來不小負擔，甚至會出現勞損。Lukas指出，過去工人在完成工作後或需要放假數天以給背部休息。因此，Lionel的出現切實解決他們的「痛點」。
針對場地較大的展覽廳，利用多台Lionel分配及同時工作，就能更快更有效率完成所有展位標記。
Diego周圍行UV消毒 人體偵測最緊要
新冠疫情肆虐全球，激發了August Robotics研發第二部機械人Diego，一個能夠替任何物件表面，包括沙發、地毯和枕頭等柔軟表面，以及空氣進行UV消毒的機械人。Diego現時主要為酒店房間或餐廳進行消毒，只須約五至十分鐘時間即可替一個約三十平方米的房間完成消毒。
曝露於消毒級的UV光或會為人體眼睛及皮膚帶來一定程度的傷害，因此Lukas指出，設計Diego最大的考慮是對人體的安全問題。團隊採用雙重保障系統，包括利用360°鏡頭作人體識別及紅外線熱能探測技術，以確保Diego能夠在有人類或動物在場時自動關閉UV燈。此外，Diego機身上設有Depth Camera以掃描地面環境，不論路面上有障礙物凸起或是凹陷，Diego都懂得「兜路行」。
要教識Diego智能Order排序
當機械人做到99.9%可靠和準確的消毒效能，用家就會追求更聰明更智能的自主處理系統，Lukas一句「Make It Smarter」就帶出了團隊正研究給Diego研發一個智能排序系統 (Queuing System)。當Diego接收到用家預約到不同地方進行消毒，透過預設演算法及AI分析，Diego能夠根據各地方的距離及緊急性，來制定最佳的排序及工作路線。
August Robotics 首席商務官Lukas Abegg
給現時的戰友們：
“Our amazing engineers are the core of August Robotics. Thanks to their creativity and technical skills, we managed to build a state-of-the-art robotic base, and already have two cool robots that add real value in the real world. Thanks to their work, August Robotics managed to raise 10 million USD during the pandemic which enables us to grow the team, build even more robots, and have even more real-world impact in the future. Each and every one of the team has worked hard to achieve this and I am very thankful and proud.”
找未來的戰友們：
“Currently, we are looking for Software Engineers, Mechatronics Engineer, Robotics Engineer, Python Software Engineer, and others positions, located in Hong Kong, Shenzhen and US offices. Apart from fulfilling the base line requirements of academic credentials, we would like candidates to show their curiosity, show passion and willingness to learn.”
